A história de Algarrobo remonta aos tempos pré-hispânicos, quando a área era habitada pelos indígenas Chango, que se dedicavam principalmente à pesca e à mariscagem.
Durante a época colonial, o território foi ocupado pelos espanhóis e fazendas dedicadas à agricultura e pecuária foram estabelecidas na área.
No século XIX, com o surgimento da exploração mineira de salitre, Algarrobo tornou-se um importante porto de exportação deste produto.
A indústria pesqueira e a produção de vinho também se desenvolveram. Durante o século XX, a cidade consolidou-se como destino turístico de verão, graças às suas praias e atrativos naturais.
Atualmente, Algarrobo continua sendo um importante destino turístico no centro do Chile, com uma ampla oferta de atividades recreativas e culturais para seus visitantes.
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