Caldera foi fundada no século 16 pelos conquistadores espanhóis, que a utilizaram como porto para transportar prata e ouro extraídos das minas da região.
Durante a Guerra do Pacífico no século XIX, Caldera tornou-se um importante centro de abastecimento para as forças chilenas que lutavam contra o Peru e a Bolívia.
Nos anos 1900, a cidade se estabeleceu como um importante centro pesqueiro e marítimo.
Em 1945, a cidade foi devastada por um terremoto de magnitude 8,3, que matou centenas de pessoas e destruiu grande parte da cidade.
A partir dos anos 50, Caldera começou a se recuperar e hoje é um importante destino turístico por suas praias, seu patrimônio arquitetônico e seus atrativos naturais.
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